2012年2月22日，國(guó)家電網(wǎng)公司科技項(xiàng)目“無人飛行器巡檢技術(shù)研究”在福建福州市完成飛行巡檢技術(shù)平臺(tái)的研發(fā)，標(biāo)志著該項(xiàng)目研發(fā)取得重要的階段性成果。
　　無人飛行器巡檢技術(shù)研究項(xiàng)目由福建省電力有限公司牽頭，安徽、山東、遼寧等電力公司共同協(xié)作開發(fā)。飛行巡檢技術(shù)平臺(tái)是無人飛行器巡檢技術(shù)研究項(xiàng)目的關(guān)鍵技術(shù)課題，包括為本項(xiàng)目定制的大型無人直升機(jī)系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、測(cè)控儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)以及提供飛行技術(shù)支撐和在線監(jiān)測(cè)的地面站規(guī)劃測(cè)控系統(tǒng)。
　　飛行巡檢技術(shù)平臺(tái)的研發(fā)，使得無人直升機(jī)系統(tǒng)有效任務(wù)載荷不低于50千克，續(xù)航時(shí)間超過4小時(shí)，巡視范圍達(dá)到50千米，抗風(fēng)能力達(dá)到六級(jí)，與原有飛行平臺(tái)相比，性能有本質(zhì)提升。
　　目前，平臺(tái)配合基于地理信息系統(tǒng)的地面站規(guī)劃測(cè)控系統(tǒng)，地面操控人員已經(jīng)可以應(yīng)用大地三維數(shù)字高程模型和三維電網(wǎng)模型進(jìn)行精確三維航路規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)全自主起降、三維程控飛行、可見光/紅外巡視、懸停巡視，同時(shí)具備了線路迫近預(yù)警、失控返航、飛行器狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等功能，為“飛得遠(yuǎn)、看得清、更安全”的總體研發(fā)目標(biāo)奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。
　　經(jīng)過一年多的研發(fā)，基于大型無人直升機(jī)的飛行巡檢技術(shù)平臺(tái)研發(fā)成功。下一階段，相關(guān)研發(fā)單位將在此平臺(tái)上抓緊研發(fā)配套子系統(tǒng)，通過集成聯(lián)調(diào)，盡快形成能夠應(yīng)用于線路巡視和防災(zāi)減災(zāi)的無人直升機(jī)巡檢平臺(tái)和技術(shù)規(guī)范，使飛機(jī)具備良好的自動(dòng)化性能、安全可靠性以及大范圍電網(wǎng)巡視能力，有效應(yīng)用于電網(wǎng)設(shè)備健康狀況診斷評(píng)估。
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